Googleアカウントに「不明なデバイス」がログインしている？

Googleアカウントに表示される「不明なデバイス」というのが心配です。

iPhoneのGmailアプリで「セキュリティとログイン」を確認していたら、セキュリティ診断の中の「お使いのデバイス」に、時々「不明なデバイス」という項目が表示されます。
ログアウトさせようと思ってタップしてみましたが、反応がなかったり、しばらくすると消えたりします。
これはアプリの不具合と考えて大丈夫ですか？

ちなみに、2段階認証は設定済みですが、通知は来ていないです。

この場合、不正アクセスの可能性は低いです。
Google側の表示の一時的な不整合（いわゆるバグ・表示遅延）と考えて問題ないです。

「不明なデバイス」とは、Googleが「端末情報を完全に特定できないセッション」を一時的に表示する際に使われる表記です¹。

以下のような場合でも発生します。

iOSのGmailアプリやGoogleアプリ内部の一時セッション²
Safariやアプリ内ブラウザ経由のGoogleログイン³
VPN、iCloudプライベートリレー⁴、通信切替（Wi-Fi⇔モバイル）
Google側でのセッション統合・破棄処理の途中状態

「タップしても反応がなく、しばらくすると消える」ということは、すでにセッションが失効しており、UIだけが残っている状態です。
つまり、第三者が勝手にログインに成功しているというより、一時的なログイン状態が表示されていると考えられます。

どういうことかというと、
iOS版のGmailアプリは、バックグラウンド通信やアカウント同期をしています。
そのときに短時間だけ「識別不能なセッション」を作ることがあります。

また、Googleアカウントの「お使いのデバイス」一覧はリアルタイムではなく、数分〜数時間の遅延やキャッシュ表示があります。
おそらく、これが操作しようとしても既に裏では消えていて、結果として「操作できない → 勝手に消える」という現象になっていると思います。

Googleアカウントの「お使いのデバイス」画面には、デバイスだけでなくセッションも表示されることがあります。セッションとは、ブラウザ、アプリ、サービスからGoogleアカウントにログインしている期間のことで、同じデバイスで複数のセッションが発生するのは正常な動作です。 – アカウントにアクセスしたデバイスを確認する
iOSのGmailアプリやGoogleアプリでは、バックグラウンド同期のために一時的なセッションが作成されます。このセッションは短時間で失効するため、デバイス一覧に表示されても操作できなかったり、すぐに消えたりすることがあります。 – アカウントにアクセスしたデバイスを確認する
iOS環境では、SafariやSNSアプリ内ブラウザなど、異なるアプリからGoogleにログインするたびに別のセッションが作成されることがあります。これらのセッションは、Googleが端末情報を完全に特定できない場合「不明なデバイス」として表示されます。 – アカウントにアクセスしたデバイスを確認する
iCloudプライベートリレーは、Safari使用時にIPアドレスを隠す機能です。有効にすると、GoogleなどのWebサイト側からデバイス情報が完全に特定できなくなり、「不明なデバイス」として表示されることがあります。 – iCloud プライベートリレーについて